![型番は底面に印刷してあります iRobot ルンバ577 型番は底面に印刷](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYh6p2fxvDJbAsrcLBJI9bjDipRKImarFh2GYOOAUB_jQOBUalYz2AtlD-026-gNvzxfZ5LCz4bGS-1uonpBCr1-HEQ0bTvVvmRLAms3Lr4fR7bYv93qKvgKBVdkpg34ggK4T4E4IOP60/s200/R0077847-800.jpg)
それから5年! そのバッテリーもダメになって来ました。
![iRobot ルンバ577 オレンジランプ点灯 iRobot ルンバ577 オレンジランプ点灯](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1eO2Kn8M9gbrdW7Z6RCb0OtIcUY993CDGkdgF_jP4lfGOjFp_FbHLvyXaVx-W7Ed4HXUcfGMVqR5A6Sn5u7WoMjhV_FH2ivZnQEDl9clDTcrd1609I4zelBvz51VI0oCZHTcqmi4ayps/s200/R0078013-800.jpg)
全くもって持久力が無くなって来ました。
1回の充電で次の部屋に移動しての掃除など到底出来ない電池残量です(T_T)
また、旧モデルならではの宿命何でしょうか?
ブラシユニットからも異音が発生する様になって来ました。
※ 500シリーズは構造上ゴミが機能部品に溜まりやすい らしい…
異音発生源の部品名はエンハンスドクリーニングヘッドモジュールと言うらしいがブラシサイドにあるギア部にゴミが蓄積してダメな様な気もするし、分解清掃すれば使えそうな気もするし… (他の口コミや、ブログで確認するとそんな感じです。)
まずバッテリーですが時代は進化していました。
価格も既にこなれて来ていて実売価で¥4,500~¥8,000くらいで
1個の価格が¥5,000を切っていればかなりお買い得感満載です。
Li-ion松と梅の値段差が¥3,000以上あるのは意味解りません😓
単純にリチウムイオン充電池を使えば充電時のメモリ効果も影響なく長期に渡り使用出来ますので間違え無くLi-ionを選択すべきである。
・・・・・・・と思っていたのですが、本日のルンバはご機嫌ナナメ!
「エラー2 ルンバのワイヤーガードをあけて、ブラシを清掃してください!」のアナウンス!
仕方が無いのでブラシの清掃を試みるが連発して“エラー2”が出たので、電池交換と同時に作業しようとしていたクリーニングヘッドモジュールの分解清掃をする事にしました(T_T)
※ メインブラシ と フレキシブルブラシ は結構頻繁に清掃していましたが、メンテナンスポイントが若干違うところもあったりしつつ改めて清掃しました。
今回久々にルンバを分解してみて
互換充電池に交換日が書いてあって
何となく自分に笑えたのでありました。
![アンダーカバーを外すとバッテリーがお目見え iRobot Roomba 577](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirGWtxB2PsMLyJZzmG1md8S-XP_qTELfsfl8cS7uk4Ir7lNq39MvqlzAIWb8jEHGi8iK_-SV8GZ5ed_pVLB4ACH2Zf4XmvH2ZD6F45HbFMde-ammzrJiv0XcbiidYMK2ItIdZfxQn2dTk/s280/R0077906-800.jpg)
交換日は2012年8月19日 ざっと5年強
①アンダーカバーのねじ4本緩めカバーを外しバッテリーも外す。
②エッジクリーニングブラシはねじ1本で締まっています。
外す際は細いマイナスドライバー等でこじって外します。
③クリーニングヘッドモジュール◎印4箇所のねじをゆるめ
![〇印4箇所のねじを緩めます iRobot Roomba 577 クリーニングモジュールの取り外し](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZmG4BH2jlH2EUWkGdrsj9ajjk4c_LeChAIRijUu_szQfKJSxhlVEd9sgUiWARlCMPcz3tC1iPk1dI9AqM2OOL-LJNTOWB6gMMeTS-EIRtymR_V_Izyf5IZiP5AQTirQZspu8axsRxwO0/s320/roomba577.JPG)
![緩めると外せます iRobot Roomba 577 エンハンスドクリーニングヘッドモジュール 取り外し](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwVUFsGNVvjhCP4SgJWMnQ0gqUk9WFK22Nm9UznDCncws79S1SGwMizJ_K6UhyRwO_g7MJEdb7d3PF2ysgYdBhb78n6K0pm1mx9MbvJI4myU5zJsYzNaCXM5Abtf6WJ7OCidV7mzhwDds/s320/R0077924-800.jpg)
④クリーニングヘッドモジュールが外せます。
さてココまで外せましたらまず、一服して気分転換しましょう
この先は汚いです!
ホコリと髪の毛と油(グリス)との戦いです
ハンディークリーナーが有ると作業効率UP
クリーニングヘッドモジュール周りはホコリだらけ!
![ホコリまみれ iRobot Roomba 577](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjn7_3boduwsbSw3BFWOlmjCYTKyTtd93u3pbWjGzX9pGW9nVbIGcrl8YBW_FjPGc88ceVySqDl4zN9INBCR4V9AIMOM7NyK0zL_SGw0KBAFwUN-T0uo3JyIQyP8NG59quzOd7FuW3xtVc/s320/R0077919-800.jpg)
![ホコリまみれ ハンディークリーナーで掃除します iRobot Roomba 577](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-gs71b8qTRITNT717stWdd2a224oeocCijDp2dd6UEv4w33G7fHTTjThAOWX2f8YC8FJoH8msrRKz5HF2y883MJDaN61LyBf3Lxv28Gkzmo5vnf9vIdOLdj5plPI16znQHxhbph9dsoc/s320/R0077927-800.jpg)
この右手のカバー中にブラシ駆動の為のギアがいます。
じゃーん 開けました。汚いです!
![ギア内部にもホコリと髪の毛がいっぱい iRobot Roomba 577 ギア内部にもホコリと髪の毛がいっぱい](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgQfrVZcbFh-vgXobET_zlEUc7-cUHf4urtdsd9qRvnrBVNcDQgAKC91MLhb4o0cjwb4JfLDecBJvH4lPrcYbl-TzkUU0MpMJ-2Rf-pGDpxl4WeCAiqu_xFdpKxILmF0MP9YUBGfT3vw7I/s320/R0077931-800.jpg)
![ギヤ装着部にもホコリと髪の毛いっぱい iRobot Roomba 577 ギヤ装着部にもホコリと髪の毛いっぱい](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPXPRW0mstwxbMehCQ1pKruywBHoRKm5Add_h_EX1t4-izneJ6ryCnkdfweGElyiH3NICtg9jNZHsZg1gEurKQVgV4sfbZYtpf4KBJWd3iPI0wToq85ivp74GjsSgPz5nQyFRi6hypTEA/s320/R0077936-800.jpg)
ギアの内側にもホコリ、髪の毛絡んでいます。
で、ココまでやって気づきました。
ブラシのモーターも外した方が良いです。
![ブラシモーターの取り外しは〇ねじ2本 iRobot Roomba 577 ブラシモーターの取り外しはこのねじ2本](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjPddvsbIO06dlaW55Wi9Gufsr2pSCHo4jpymF1ITVaHYoc__gIJTUcZQm7u5QnjuMCkqAOIT6gT_UpPYO_hvh8JhPjf4PhB3lE_V-jh2KcEI2dkv4FO_oe7Kvf0KyHo433-CSIFQt7zY8/s320/roomba577-2.JPG)
![ブラシモーターの接点の取り外しは〇印ねじ2本 iRobot Roomba 577 ブラシモーターの接点の取り外しはこの2本](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEix6B9In6PHvRaYiDO-9mbIaETYUUx69aSwuViW75bIbXAMB7cpKKkwU1qNaPM6Averj2en_oTOtnpQNxfuofEuAoV9ETJqI-AgbYJMcBhajLwmWamHKu-RYceN6tbYf9Eop5I74VaReDM/s320/roomba577-3.JPG)
2箇所/4本のねじを外します。
ギヤは歯ブラシとパーツクリーナーを使用して綺麗にしました。
![ギアは歯ブラシとパーツクリーナーで綺麗にしました。 iRobot Roomba 577 ギアは歯ブラシとパーツクリーナーで綺麗にしました。](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMy6_ONrdUMmxy5U8unryUe_65G7hpIUYdjKSOP7lFOdlHLL-8ZQf-LdU5hb0PPmiY8EoguNPavg6hhMxou7ZImIih0zbZmojRat-mlBXpQTkVxctT_XQ1wRtlzz5kcUDZHc-0WIUa-P4/s320/R0077940.JPG)
![結構なゴミが出てきました。 ルンバ577の分解清掃 結構なゴミが出てきました。](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUUGF-fzIhQH__9kLFUZca74ZyaRz5r2M-33d6qaxdmSyWtmi5x9wR5bn41qV8XkvtPoCEhPcnKG838JEOTOltXvsW-B9VhDohGZm0u7XucNE019ozjj4ky5uRfORIaTKIs8O_P382Tw4/s320/R0077942-800.jpg)
ギアBOX内部から救出したゴミ達
ギアBOXカバー内側にも結構な汚れが
![ギヤカバーも結構汚れています iRobot Roomba 577 ギヤカバーも結構汚れています](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg29rFSDhhKSCkbJUuQmBFvDXogZFdWsLOjQ3U9rmOxKUI13mSE-fek7nXDKizu_YAh0hpbqNmCCsYoaKTuLM_PGxbsfpwTuwMin2JtMcI5p4MB5mmZo4zs3LkQRl6rJQ_6m3BkE8Si-AI/s320/R0077944-800.jpg)
![綺麗になりました(^_^) iRobot Roomba 577 ギヤカバー綺麗になりました。](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjV49BnaJkCxFPDovtvbr3V7MzifYgeMoH64Cq-WxnHZfRiW2bjhvzP1Tw0OXj5EZ8iqFKGfI-7XCGFn-KuvteBt-KBCfrV8lnywXcYoZtjj1eOggjr7LR8tqny8CfsMleQkIdGTRE2gc8/s320/R0077949-800.jpg)
これもパーツクリーナーで綺麗にしました。
気になるブラシとの擦れ痕
![ブラシとフレームが擦れて削れていました iRobot Roomba 577 ブラシとフレームが擦れて削れていました](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0ranfm5geXYcE2Q5vytwJoQiu9BXjW1GSzWuaGvBH6_Sjnxp4WgRWkfu3kgEkpsSuwF_TZ8dLrfYfIvNdZkFsvkb2AW5gKOT23VcGK3RjJCIAyewAP3EpcX_8sFZgNvgwn76hNQPM_d8/s280/R0077957-800.jpg)
もうダメかと思いましたが
キズは結構浅いです。(勝手に使えると判断しました)
組付け時このギアの2箇所には樹脂ワッシャー入ります。
ギアの組み立てにはワコーズ シリコングリス適量塗布しました。
![ギヤ組立て時〇印2箇所に樹脂のワッシャーが入ります iRobot Roomba 577 ギヤ組立て時〇印2箇所に樹脂のワッシャーが入ります](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXIAZPY_SFTLz_ufguefBg2ZhRI0iHR9NuZ0U4XySff1FYp4FhQDi-ohW2evGFCzmELiNBkAa8CAGSunzXp65-rYeZTRVOTpWs4O5Q-Iz-BFCY_QpNf5Nn1fDBOOwxGG2rQcA3M0kyfhQ/s320/roomba577-4.JPG)
![組立て時モーター配線の取り回し忘れ注意です iRobot Roomba 577 組立て時モーター配線の取り回し忘れ注意です](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEivApIJ4LMvt9aH0XHkd8LrGp16bm6CVDFOC7Wj-FcLeJQtt3KqaNDfQs3VUQ4UMcvdKfD69Q389Vur2kXStiJm_ToIHFhmk8CPHNeFdFK_1F6jpBSde8exqdHoHUcWcn9eWUcGiiTBYRQ/s320/R0077965-800.jpg)
組立て時モーター配線の取り回し忘れ注意です。
ついでだったのでエッジクリーニングモーターも外して点検
![エッジクリーニングモーターも外して点検 iRobot Roomba 577 エッジクリーニングモーターも外して点検](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj82gJvjnOgfTtq8seRD06G5WtibCl9z-nas-oa0csbDXhqK6z2mO-dqYYCSIpUNreZfXsBvcjJXo1Wf2F17gF1i8oTNg2ddUyvcciexPUPyGB9zKVfncW7WF6TkXcyF3BiEBNvDSf_SOc/s320/R0077976-800.jpg)
![エッジクリーニングモーター本体 iRobot Roomba 577 エッジクリーニングモーター本体](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1w7REF4JXO4hAG1FY7KpcOip-0Kphyphenhyphenorj_WiesfwduErBqx0sebcjotPPgTiXrb8_ge-w8XVQ40CTrFsM4v2cX2xBqLeKHYHtbgnPdQyshj6gvvMDGBIbhli9WMr6TuHQ61nCLnVXnIw/s320/R0077979-800.jpg)
特に汚れがひどい事も無かったです。
車輪も外してチェックしました。
![車輪も外してチェック iRobot Roomba 577 車輪も外してチェック](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZeTAIYlcLiyQ_gPKcpKkYrSqWoWfl0wCsEQzULWu0JmOwNexLB6DltlUdZ_gxogp9cvtT0LzThr2uiqdEJNBi2HB_7Ln8DKGEWTQBUXR8KTS8wsDfIGKCbD51CvzJDE2KJaP4zgRnsDw/s320/R0077984-800.jpg)
![組立てて行きます iRobot Roomba 577 組立てて行きます](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2tIH7_imS5MtB8GWNlRl-4wesyfiZktiXpJq8paGTIHjuZ1ol3jhjPR1KCLcqt9lVGz5EesO3TQ67YyjrDWV9CqWmfC0LUaN6h4zGl_kB3awSfk9m8UPNuqIJw9fscPjvl7mjc8SKCiM/s320/R0077996-800.jpg)
クリーニングヘッドモジュールを取付、アンダーカバーも取付
エッジクリーニングブラシの支柱は6角形
![エッジクリーニングブラシの固定部 iRobot Roomba 577 エッジクリーニングブラシの固定部](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwUFLyC3YlCDym65ex-hj-WKh2PT4_n_1bxd_1oB5TuVenTEd3tV3Dbg_44-WaGdu1exSkiBXNZZE6aYg6iht7JgH6l4UL6zbxwdEJ3IEo-EsQ-wDAUK7iluPy1aLr_Lz81FuXG4ETk3k/s280/R0078001-800.jpg)
ココのねじは締めすぎ注意です。
※ アンダーカバーを取付けした時、電池がリセットされました。
その後、こころなしか稼働時間が増えた様な気がします。
手動でリセットも出来る様なので使えるなら「だましだまし
使ってみようかなぁ~」っと思ってます。
今回の分解清掃に使用したアイテム達
![今回オーバーホールに使用した工具達
絡んだ髪の毛を取るには
PBのピックルールはおすすめです。 iRobot Roomba 577](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijCcRjDtOcRxQ-IzZgz4rmvhv8cG8CyUvfccObn5DShydB523Nu2IwvMybzTKKektqlOXOsb6HYKs8kteBUP13Aty0QclFDMmNugc7XeoV8HWPPCe9aN7it-iVLbQLMtAKtN1uGHNOmHY/s280/R0078009-800.jpg)
① プラスドライバー#2、② プラスドライバー#1
③ マイナスドライバー0.8、④ PBピックツール
⑤ パーツクリーナー、⑥ ハンディークリーナー
その他、ティッシュ、綿棒、歯ブラシ
続く… リチウムイオンバッテリー搭載
互換充電池に交換日が書いてあって
何となく自分に笑えたのでありました。
![アンダーカバーを外すとバッテリーがお目見え iRobot Roomba 577](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirGWtxB2PsMLyJZzmG1md8S-XP_qTELfsfl8cS7uk4Ir7lNq39MvqlzAIWb8jEHGi8iK_-SV8GZ5ed_pVLB4ACH2Zf4XmvH2ZD6F45HbFMde-ammzrJiv0XcbiidYMK2ItIdZfxQn2dTk/s280/R0077906-800.jpg)
交換日は2012年8月19日 ざっと5年強
①アンダーカバーのねじ4本緩めカバーを外しバッテリーも外す。
②エッジクリーニングブラシはねじ1本で締まっています。
外す際は細いマイナスドライバー等でこじって外します。
③クリーニングヘッドモジュール◎印4箇所のねじをゆるめ
![緩めると外せます iRobot Roomba 577 エンハンスドクリーニングヘッドモジュール 取り外し](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwVUFsGNVvjhCP4SgJWMnQ0gqUk9WFK22Nm9UznDCncws79S1SGwMizJ_K6UhyRwO_g7MJEdb7d3PF2ysgYdBhb78n6K0pm1mx9MbvJI4myU5zJsYzNaCXM5Abtf6WJ7OCidV7mzhwDds/s320/R0077924-800.jpg)
④クリーニングヘッドモジュールが外せます。
さてココまで外せましたらまず、一服して気分転換しましょう
この先は汚いです!
ホコリと髪の毛と油(グリス)との戦いです
ハンディークリーナーが有ると作業効率UP
クリーニングヘッドモジュール周りはホコリだらけ!
![ホコリまみれ iRobot Roomba 577](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjn7_3boduwsbSw3BFWOlmjCYTKyTtd93u3pbWjGzX9pGW9nVbIGcrl8YBW_FjPGc88ceVySqDl4zN9INBCR4V9AIMOM7NyK0zL_SGw0KBAFwUN-T0uo3JyIQyP8NG59quzOd7FuW3xtVc/s320/R0077919-800.jpg)
![ホコリまみれ ハンディークリーナーで掃除します iRobot Roomba 577](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-gs71b8qTRITNT717stWdd2a224oeocCijDp2dd6UEv4w33G7fHTTjThAOWX2f8YC8FJoH8msrRKz5HF2y883MJDaN61LyBf3Lxv28Gkzmo5vnf9vIdOLdj5plPI16znQHxhbph9dsoc/s320/R0077927-800.jpg)
この右手のカバー中にブラシ駆動の為のギアがいます。
じゃーん 開けました。汚いです!
![ギア内部にもホコリと髪の毛がいっぱい iRobot Roomba 577 ギア内部にもホコリと髪の毛がいっぱい](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgQfrVZcbFh-vgXobET_zlEUc7-cUHf4urtdsd9qRvnrBVNcDQgAKC91MLhb4o0cjwb4JfLDecBJvH4lPrcYbl-TzkUU0MpMJ-2Rf-pGDpxl4WeCAiqu_xFdpKxILmF0MP9YUBGfT3vw7I/s320/R0077931-800.jpg)
![ギヤ装着部にもホコリと髪の毛いっぱい iRobot Roomba 577 ギヤ装着部にもホコリと髪の毛いっぱい](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPXPRW0mstwxbMehCQ1pKruywBHoRKm5Add_h_EX1t4-izneJ6ryCnkdfweGElyiH3NICtg9jNZHsZg1gEurKQVgV4sfbZYtpf4KBJWd3iPI0wToq85ivp74GjsSgPz5nQyFRi6hypTEA/s320/R0077936-800.jpg)
ギアの内側にもホコリ、髪の毛絡んでいます。
で、ココまでやって気づきました。
ブラシのモーターも外した方が良いです。
2箇所/4本のねじを外します。
ギヤは歯ブラシとパーツクリーナーを使用して綺麗にしました。
![結構なゴミが出てきました。 ルンバ577の分解清掃 結構なゴミが出てきました。](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUUGF-fzIhQH__9kLFUZca74ZyaRz5r2M-33d6qaxdmSyWtmi5x9wR5bn41qV8XkvtPoCEhPcnKG838JEOTOltXvsW-B9VhDohGZm0u7XucNE019ozjj4ky5uRfORIaTKIs8O_P382Tw4/s320/R0077942-800.jpg)
ギアBOX内部から救出したゴミ達
ギアBOXカバー内側にも結構な汚れが
![ギヤカバーも結構汚れています iRobot Roomba 577 ギヤカバーも結構汚れています](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg29rFSDhhKSCkbJUuQmBFvDXogZFdWsLOjQ3U9rmOxKUI13mSE-fek7nXDKizu_YAh0hpbqNmCCsYoaKTuLM_PGxbsfpwTuwMin2JtMcI5p4MB5mmZo4zs3LkQRl6rJQ_6m3BkE8Si-AI/s320/R0077944-800.jpg)
![綺麗になりました(^_^) iRobot Roomba 577 ギヤカバー綺麗になりました。](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjV49BnaJkCxFPDovtvbr3V7MzifYgeMoH64Cq-WxnHZfRiW2bjhvzP1Tw0OXj5EZ8iqFKGfI-7XCGFn-KuvteBt-KBCfrV8lnywXcYoZtjj1eOggjr7LR8tqny8CfsMleQkIdGTRE2gc8/s320/R0077949-800.jpg)
これもパーツクリーナーで綺麗にしました。
気になるブラシとの擦れ痕
![ブラシとフレームが擦れて削れていました iRobot Roomba 577 ブラシとフレームが擦れて削れていました](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0ranfm5geXYcE2Q5vytwJoQiu9BXjW1GSzWuaGvBH6_Sjnxp4WgRWkfu3kgEkpsSuwF_TZ8dLrfYfIvNdZkFsvkb2AW5gKOT23VcGK3RjJCIAyewAP3EpcX_8sFZgNvgwn76hNQPM_d8/s280/R0077957-800.jpg)
もうダメかと思いましたが
キズは結構浅いです。(勝手に使えると判断しました)
組付け時このギアの2箇所には樹脂ワッシャー入ります。
ギアの組み立てにはワコーズ シリコングリス適量塗布しました。
![組立て時モーター配線の取り回し忘れ注意です iRobot Roomba 577 組立て時モーター配線の取り回し忘れ注意です](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEivApIJ4LMvt9aH0XHkd8LrGp16bm6CVDFOC7Wj-FcLeJQtt3KqaNDfQs3VUQ4UMcvdKfD69Q389Vur2kXStiJm_ToIHFhmk8CPHNeFdFK_1F6jpBSde8exqdHoHUcWcn9eWUcGiiTBYRQ/s320/R0077965-800.jpg)
組立て時モーター配線の取り回し忘れ注意です。
ついでだったのでエッジクリーニングモーターも外して点検
![エッジクリーニングモーターも外して点検 iRobot Roomba 577 エッジクリーニングモーターも外して点検](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj82gJvjnOgfTtq8seRD06G5WtibCl9z-nas-oa0csbDXhqK6z2mO-dqYYCSIpUNreZfXsBvcjJXo1Wf2F17gF1i8oTNg2ddUyvcciexPUPyGB9zKVfncW7WF6TkXcyF3BiEBNvDSf_SOc/s320/R0077976-800.jpg)
![エッジクリーニングモーター本体 iRobot Roomba 577 エッジクリーニングモーター本体](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1w7REF4JXO4hAG1FY7KpcOip-0Kphyphenhyphenorj_WiesfwduErBqx0sebcjotPPgTiXrb8_ge-w8XVQ40CTrFsM4v2cX2xBqLeKHYHtbgnPdQyshj6gvvMDGBIbhli9WMr6TuHQ61nCLnVXnIw/s320/R0077979-800.jpg)
特に汚れがひどい事も無かったです。
車輪も外してチェックしました。
![車輪も外してチェック iRobot Roomba 577 車輪も外してチェック](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZeTAIYlcLiyQ_gPKcpKkYrSqWoWfl0wCsEQzULWu0JmOwNexLB6DltlUdZ_gxogp9cvtT0LzThr2uiqdEJNBi2HB_7Ln8DKGEWTQBUXR8KTS8wsDfIGKCbD51CvzJDE2KJaP4zgRnsDw/s320/R0077984-800.jpg)
![組立てて行きます iRobot Roomba 577 組立てて行きます](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2tIH7_imS5MtB8GWNlRl-4wesyfiZktiXpJq8paGTIHjuZ1ol3jhjPR1KCLcqt9lVGz5EesO3TQ67YyjrDWV9CqWmfC0LUaN6h4zGl_kB3awSfk9m8UPNuqIJw9fscPjvl7mjc8SKCiM/s320/R0077996-800.jpg)
クリーニングヘッドモジュールを取付、アンダーカバーも取付
エッジクリーニングブラシの支柱は6角形
![エッジクリーニングブラシの固定部 iRobot Roomba 577 エッジクリーニングブラシの固定部](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwUFLyC3YlCDym65ex-hj-WKh2PT4_n_1bxd_1oB5TuVenTEd3tV3Dbg_44-WaGdu1exSkiBXNZZE6aYg6iht7JgH6l4UL6zbxwdEJ3IEo-EsQ-wDAUK7iluPy1aLr_Lz81FuXG4ETk3k/s280/R0078001-800.jpg)
ココのねじは締めすぎ注意です。
※ アンダーカバーを取付けした時、電池がリセットされました。
その後、こころなしか稼働時間が増えた様な気がします。
手動でリセットも出来る様なので使えるなら「だましだまし
使ってみようかなぁ~」っと思ってます。
今回の分解清掃に使用したアイテム達
![今回オーバーホールに使用した工具達
絡んだ髪の毛を取るには
PBのピックルールはおすすめです。 iRobot Roomba 577](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEijCcRjDtOcRxQ-IzZgz4rmvhv8cG8CyUvfccObn5DShydB523Nu2IwvMybzTKKektqlOXOsb6HYKs8kteBUP13Aty0QclFDMmNugc7XeoV8HWPPCe9aN7it-iVLbQLMtAKtN1uGHNOmHY/s280/R0078009-800.jpg)
① プラスドライバー#2、② プラスドライバー#1
③ マイナスドライバー0.8、④ PBピックツール
⑤ パーツクリーナー、⑥ ハンディークリーナー
その他、ティッシュ、綿棒、歯ブラシ
続く… リチウムイオンバッテリー搭載